雄克Schunk夾爪提供三種主流控制方式，其適用場景與性能差異顯著：
 

　　氣動控制
 

　　優(yōu)勢：成本低、型號豐富，適用于大多數工業(yè)場景。氣缸通過壓縮空氣驅動，結構簡單且維護便捷。
 

　　局限性：氣壓穩(wěn)定性直接影響夾持力。若氣源處理不當(如濕度>70%、含油量>0.01mg/m³)，可能導致壓力波動，引發(fā)工件滑落或變形。
 

　　優(yōu)化建議：
 

　　采用精密過濾器、減壓閥和油霧器組成的氣源處理系統(tǒng)，確保壓縮空氣干燥無雜質。
 

　　縮短管路長度、減少彎曲，降低氣體壓力損失。例如，SCHUNK PGN-plus系列兩指平行抓手通過優(yōu)化氣動回路設計，實現(xiàn)閉合時間≤0.3秒，適應高速產線需求。
 

　　輕質工件(如薄壁金屬件)氣壓控制在0.3-0.5MPa，重型工件(如風電葉片)需≥0.7MPa并配合液壓膨脹技術。
 

　　液壓控制
 

　　優(yōu)勢：調速方便，夾持力均勻分布，適用于重型工件(如500kg風電葉片)。
 

　　局限性：系統(tǒng)成本高，后期維護復雜(如液壓密封系統(tǒng)需定期檢查)。
 

　　優(yōu)化建議：
 

　　結合液壓膨脹技術，確保夾持力無泄漏。例如，SCHUNK雄克夾爪通過液壓密封系統(tǒng)實現(xiàn)零泄漏抓取，避免葉片搬運過程中脫落。
 

　　定期更換液壓油，防止油液污染導致元件磨損。
 

　　電力控制
 

　　優(yōu)勢：性能與結構優(yōu)于前兩者，支持AI視覺與力控融合技術，適應精密電子元件到重型機械部件的全場景需求。
 

　　局限性：初期投資成本較高。
 

　　優(yōu)化建議：
 

　　利用AI視覺系統(tǒng)(識別精度±0.1mm)鎖定目標，力控系統(tǒng)根據工件材質自動調節(jié)夾持力。例如，在手機主板裝配中，夾爪以±0.05mm精度完成元件放置，良品率提升至99.9%。
 

　　通過開放接口與標準化協(xié)議(如SECS/GEM)，實現(xiàn)與工業(yè)物聯(lián)網(IIoT)的深度融合，實時采集夾持力、開合次數等數據并傳輸至云端。